30
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Естественные науки». 2012
u
(
t
) для всех
t
∈
[
t
0
,
t
K
], или векторного параметрического множества
q
∈
Q
.
На втором этапе на уровне ММС – ИС формируется отображение
R
:
U
→
V
такое, что при каждом фиксированном
u
∈
U
(
)
(
)
ИС ИС1
ИС3
ИС ИС1
ИС3
max
( , ),...,
( , )
( ,
),...,
( ,
) .
J
J
J
J
ϕ
ϕ
∈
=
=
v V
u v
u v
u Ru
u Ru
(11)
Конкретный вид функции
φ
ИС
определяется на множестве степе-
ней конфликтности подсистем ММС – ИС (антагонизм, бескоалици-
онный или коалиционный конфликт, кооперация).
На третьем этапе, на котором развивается стратегия Штакельберга
и обобщаются РИДИШ, ММС – Ц выбирается решение
(
)
(
)
Ц Ц1
Ц3
Ц Ц1
Ц3
max
( ,
),...,
( ,
)
( ,
),...,
( ,
) .
o
o
J
J
J
J
ϕ
ϕ
∈
=
=
u U
u Ru
u Ru
u Ru
u Ru
(12)
Конкретный вид функции
φ
Ц
определяется на множестве степеней
конфликтности подсистем ММС – Ц [4].
Набор {
u
r
,
Ru
} определяется как иерархическое равновесие по
Штакельбергу.
В общем случае управление-координация
u
ММС – Ц является
обобщенным вектором с набором показателей-требований к управле-
нию и координации.
Методика формирования обобщенного управления двух-
уровневой системой на основе ИРИДИШ в бескоалиционном
варианте балансировки ММС уровней.
Вводится в рассмотрение
отображение
(13)
(
)
(
)
1
2
3
1 2 3
,
,
,
,
,
.
=
=
Ru R u R u R u u u u u
(14)
В соответствии со вторым этапом получения ИРИДИШ (11) и при
условии, что
φ
ИС
реализует операцию бескоалиционной конфликтной
ситуации, на уровне ММС – ИС формируются три отображения
R
i
:
U
→
v
i
,
i
= 1, 2, 3, такие что
(
)
(
)
ИС
ИС
,
max
,
,
1, 2, 3.
i
i
i
i
i
J
J
i
∈
=
=
v V
u Ru
u Ru v
(15)
1...,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11 13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,...24