42
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Естественные науки». 2012
оптимальное управление в системе стабилизации – наведения с пере-
крестными связями, но и требуемое качество работы по статической
точности, перерегулированию.
В перспективе предполагается решение поставленной задачи
при условии структурных усложнений, введения третьего канала по
углу крена. Также предполагается в дальнейшем учесть факторы, ко-
торые в представленной работе не были учтены или были приняты
постоянными. Такими факторами являются изменение траектории
цели во время наведения, учет нелинейностей в каналах управления
и стабилизации.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. В о р о н о в Е. М. Методы оптимизации управления многообъектными много-
критериальными системами на основе стабильно-эффективных компромис-
сов. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. – 576 с.
2. П у п к о в К. А., В о р о н о в Е. М., К о н ь к о в В. Г., К а р п у н и н А. А. Струк-
турная сложность интеллектуальных систем управления // Интеллектуаль-
ные системы: Труды Восьмого международного симпозиума. – М.: РУСАКИ,
2008. – С. 29–34.
3. Л е б е д е в А. А., К а р а б а н о в В. А. Динамика систем управления беспилот-
ными летательными аппаратами. – М.: Машиностроение, 1965. – 528 с.
4. В о р о н о в Е. М., К а р п у н и н А. А., С е р о в В. А. Иерархическое равно-
весие в многоуровневых системах управления // Вестник РУДН. Инженерные
исследования. – 2008. – № 4. – С. 18–29.
5. Равновесно-арбитражная многокритериальная балансировка каналов в много-
связном регулировании и управлении / Е. М. Воронов и др. // Вестник МГТУ
им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. – 2007. – № 4. – С. 99–119.
6. П л о т н и к о в В. Л., З в е р е в В. Ю. Принятие решений в системах управ-
ления. Теория и проектирование алгоритмов принятия проектных решений
в многообъектных распределенных системах управления. Ч. 2. – М.: Изд-во
МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1994. – 146 с.
7. В о р о н о в Е. М., К а р п у н и н А. А., С е р о в В. А. Алгоритмы иерархической
оптимизации в двухуровневой многоканальной задаче «управления-регулиро-
вания» // Вестник РУДН. Инженерные исследования. – 2009. – № 3. – С. 1–18.
Статья поступила в редакцию 30.05.2012
1...,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23 24