Стр. 9 - А.В. Ванин, Е.М. Воронов, А.А. Карпунин - Оптимизация управления в двухуровневой иерархической системе стабилизации

27

ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Естественные науки». 2012

В работе [5] сформирован и применяется вариант векторных целе-

вых показателей канатов ММСР, обеспечивающих Парето-оптималь-

ную устойчивость, качество, точность и быстродействие в каждом ка-

нале с учетом балансировки каналов. В качестве варианта векторных

показателей каналов двухканального пространственного наведения

ЛА с перекрестными кинематическими связями на уровне ММСУ мо-

гут быть предложены точность наведения и контроль кривизны тра-

ектории ЛА при подлете к цели с балансировкой каналов и простран-

ственной Парето-оптимальностью.

В более общем случае на уровне управления возникает декомпо-

зированная терминальная задача оптимального пространственного

управления ЛА по векторному показателю с обеспечением терми-

нальной точности по положению центра масс ЛА, вектору его скоро-

сти и быстродействию [5].

Концепция обобщенного управления многоуровневой систе-

мой.

Методика оптимизации формируется на основе комбинации ме-

тодов проектирования иерархических распределенных систем (ИРС)

для выбора оптимальной функциональной структуры ИРС-АСУ (об-

лика АСУ) [6], методов оптимизации ММС на основе стабильно-эф-

фективных игровых компромиссов для оптимизации и уравновешива-

ния (балансировки) подсистем в составе ММС-уровня регулирования,

управления, принятия решения по эффективности или потерям [1],

методов оптимизации межуровневой координации с приоритетом –

«правом первого хода» каждого верхнего уровня в ИРС-АСУ [4, 6].

Данная концепция позволяет сформулировать определение обобщен-

ного оптимального управления в ИРС-АСУ.

Обобщенное оптимальное управление многоуровневой АСУ фор-

мируется на основе комбинации следующих процессов:

1) многокритериального выбора оптимальной функциональной

структуры АСУ (облика АСУ);

2) оптимизации в подсистемах ММС-уровней;

3) уравновешивания (балансировки) подсистем ММС-уровней;

4) оптимизации межуровневой координации.

Очевидно, что данное обобщенное управление АСУ с учетом по-

уровневых и межуровневых связей требует разработки единой техно-

логии его оптимизации.

В качестве комментария определения в практическом приме-

ре двухуровневой двухканальной СУ наведения – стабилизации ЛА

(см. рис. 2) функциональный облик уже выбран. На соответству-

ющих уровнях выбираются параметры

k

yl

,

k

kl

,

l

= 1, 2;

k

д.л.у

i

,

k

д.г

i

,

i

= 1, 2, которые обеспечивают балансировку и Парето-оптимальность

Стр. 9 - А.В. Ванин, Е.М. Воронов, А.А. Карпунин - Оптимизация управления в двухуровневой иерархической системе стабилизации – наведения летательного аппарата