Стр. 1 - А.В. Ванин, Е.М. Воронов, А.А. Карпунин - Оптимизация управления в двухуровневой иерархической системе стабилизации – наведения летательного аппарата
Упрощенная HTML-версия
19
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Естественные науки». 2012
УДК 62-50:681.51
А. В. В а н и н, Е. М. В о р о н о в, А. А. К а р п у н и н
ОПТИМИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ
В ДВУХУРОВНЕВОЙ ИЕРАРХИЧЕСКОЙ
СИСТЕМЕ СТАБИЛИЗАЦИИ – НАВЕДЕНИЯ
ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
Рассмотрено применение методов теории оптимизации в много-
объектных многокритериальных системах в условиях структур-
ной несогласованности на примере параметрической оптимизации
управления в двухуровневой двухканальной системе стабилизации –
наведения с учетом перекрестных связей каналов статически
устойчивого летательного аппарата нормальной аэродинамиче-
ской схемы при наведении на летательный аппарат-цель. На ос-
нове достаточных условий оптимальности и линеаризации модели
рассмотрен пример решения задачи.
E-mail:
,
Ключевые слова:
оптимизация управления, иерархическая система, наведение,
стабилизация, летательный аппарат.
С ростом сложности функционирования и проектирования систем
автоматического управления, проявляющейся в их многообъектности
и многокритериальности, существенным становится учет факторов
несогласованности (конфликтности) и неопределенностей различно-
го характера, который может быть осуществлен при помощи комби-
нирования подходов теории игр и классической теории управления.
Данный вид комбинирования составляет основу теории оптимизации
управления многообъектных многокритериальных систем (ММС) [1].
Методы этой теории применяют для векторной оптимизации струк-
турно сложных систем [2], в которых, кроме получения векторно-оп-
тимального управления, требуется обеспечить межобъектную устой-
чивость или балансировку подсистем в структуре по эффективности
или потерям.
Структура и модель двухуровневой системы.
В рамках данной
работы рассматривается методика оптимизации структурно и функ-
ционально сложных автоматизированных систем управления (АСУ)
в типичной форме многоуровневой иерархической структуры, пред-
ставленной на рис. 1, с поуровневыми многоподсистемными (мно-
гоканальными, многосвязными) многокритериальными системами
регулирования (ММСР), управления (ММСУ) и принятия решений
(ММСПР).
Примером части такой многоуровневой АСУ и практически по-
лезной моделью для исследования является двухуровневая матема-
