Стр. 6 - А.В. Ванин, Е.М. Воронов, А.А. Карпунин - Оптимизация управления в двухуровневой иерархической системе стабилизации – наведения летательного аппарата
Упрощенная HTML-версия
24
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Естественные науки». 2012
со свойствами, промежуточными по отношению к свойствам кривых
погони и свойствам траекторий параллельного сближения.
Для иллюстрации динамического описания задачи на уровне ре-
гулирования (стабилизации) ЛА на рис. 4 представлена структурная
схема двухканальной линеаризованной системы стабилизации в бло-
ке КССТ – математическая модель углового движения ЛА – пере-
крестные связи
a b
2 .
Передаточная функция (ПФ) ЛА имеет вид
(
)
(
)
в
н
1
2 2
1
2
2 2
2
1
W
; W
;
1
2 1
1
W
; W
;
1
2 1
HY
HZ
j
j
k T s
V
T s
T s T s
k T s
V
T s
T s T s
ψ
ψ
+
=
=
+
+ +
+
=
=
+
+ +
ϑ
δ
ϑ
δ
ξ
ξ
Рис. 4. Структурная схема двухканальной ССТ:
a
ij
,
b
ij
– аэродинамические коэффициенты;
ϑ
0
,
γ
0
– элементы опорной траектории; М
возм
ϑ
,
М
возм
ψ
– возмущающие моменты (для расчета влияния возмущений)
