Об одном из подходов к описанию движения быстроходных агрегатов…
13
где
(
)
(
)
2
2
2
2
2
2
11
2
2
2
;
2
B C D E C B D F
P
ABC AD DEF BE CF
− + + +
+ +
=
− −
− −
(
)
(
)
2
2
12
2
2
2
2
;
2
F C D BCF AFC AED EDC BED
P
ABC AD DEF BE CF
+ + − − − + +
=
− −
− −
(
)
(
)
2
2
13
2
2
2
2
;
2
E B D EBC FCD FDB AFD ABE
P
ABC AD DEF BE CF
− + +
− − + +
=
− −
− −
(
)
(
)
2
2
21
2
2
2
2
;
2
F C E ACF ADE FCB EDB EDC
P
ABC AD DEF BE CF
− + +
− + + −
=
− −
− −
(
)
(
)
2
2
2
2
2
2
22
2
2
2
;
2
A C D E C A E F
P
ABC AD DEF BE CF
+ + −
+ +
=
− −
− −
(
)
(
)
2
2
23
2
2
2
2
;
2
D A E EFC ACD ADB EFB AEF
P
ABC AD DEF BE CF
+ +
− − − +
=
− −
− −
(
)
(
)
2
2
31
2
2
2
2
;
2
E B F FDC BEC FDB ADF ABE
P
ABC AD DEF BE CF
+ + − − + + −
=
− −
− −
(
)
(
)
2
2
32
2
2
2
2
;
2
D A F BEF AEF EFC ABD ADC
P
ABC AD DEF BE CF
− + + − − + + +
=
− −
− −
(
)
(
)
2
2
2
2
2
2
33
2
2
2
;
2
A B D F B A E F
P
ABC AD DEF BE CF
− + + + + +
=
− −
− −
(
)
(
)
2
2
11
2
2
2
;
2
D E F EFC BEF
Q
ABC AD DEF BE CF
− + + − +
=
− −
− −
(
)
(
)
2
2
12
2
2
2
;
2
E E F EF B C
Q
ABC AD DEF BE CF
+ +
−
=
− −
− −
(
)
(
)
2
2
13
2
2
2
;
2
D D F D CD EF
Q
ABC AD DEF BE CF
−
+ +
−
=
− −
− −
(
)
(
)
2
2
21
2
2
2
;
2
E E F A CE DF
Q
ABC AD DEF BE CF
+ + − +
=
− −
− −
