С.Д. Попов
14
(
)
(
)
2
2
22
2
2
2
;
2
E D F DF C A
Q
ABC AD DEF BE CF
− +
−
=
− −
− −
(
)
(
)
2
2
23
2
2
2
;
2
E E D C AE DF
Q
ABC AD DEF BE CF
− + +
−
=
− −
− −
(
)
(
)
2
2
31
2
2
2
;
2
F F E A BF DE
Q
ABC AD DEF BE CF
− + +
−
=
− −
− −
(
)
(
)
2
2
32
2
2
2
;
2
F F D B AF BE
Q
ABC AD DEF BE CF
+ + − +
=
− −
− −
(
)
(
)
2
2
33
2
2
2
;
2
F E D ED A B
Q
ABC AD DEF BE CF
− +
−
=
− −
− −
2
11
2
2
2
;
2
BC D
W
ABC AD DEF BE CF
−
=
− −
− −
12
2
2
2
;
2
FC ED
W
ABC AD DEF BE CF
+
=
− −
− −
13
2
2
2
;
2
FD BE
W
ABC AD DEF BE CF
+
=
− −
− −
21
2
2
2
;
2
FC ED
W
ABC AD DEF BE CF
+
=
− −
− −
2
22
2
2
2
;
2
AC E
W
ABC AD DEF BE CF
−
=
− −
− −
23
2
2
2
;
2
AD EF
W
ABC AD DEF BE CF
+
=
− −
− −
31
2
2
2
;
2
FD BE
W
ABC AD DEF BE CF
+
=
− −
− −
32
2
2
2
;
2
AD EF
W
ABC AD DEF BE CF
+
=
− −
− −
2
33
2
2
2
.
2
AB F
W
ABC AD DEF BE CF
−
=
− −
− −
В частном случае, когда оси связанной системы координат СК3
одновременно являются главными центральными осями инерции
корпуса БТА,
0
E D F
= = =
и, следовательно,
