Л.Н. Лысенко, В.В. Корянов, К.Г. Райкунов
12
а положение приборной системы координат относительно базисной опре-
деляется в кватернионной форме. Наличие погрешностей определения
начального положения астроориентиров, инструментальные ошибки
измерителей угловой скорости КА, истинных положений осей чувстви-
тельности одноосных измерителей от расчетных (паспортизованных),
а также вычислительные ошибки алгоритмического обеспечения БИНС
приводят к точно таким же эффектам, как и начальные ошибки выставки
и скоростные девиации платформенных систем.
Практически единственным известным способом уменьшения влия-
ния данного типа погрешностей на точность прогнозирования параметров
межпланетной траектории и ее коррекции служат методы геометрической
калибровки измерительной аппаратуры в условиях орбитального полета,
базирующиеся на реализации принципа векторного согласования.
При этом выбор режима калибровки (непрерывный, совмещенный
с астроизмерениями; дискретный, предшествующий проведению кор-
рекций и т. д.) будет зависеть от типа построителей базисных направ-
лений, используемых двигателей коррекции (большой или малой тяги)
и многих других факторов, таких, например, как конкретная кон-
струкция межпланетного КА и реализуемая полетная схема экспедиции.
С учетом изложенного рассмотрим вопросы, связанные с выбором
наиболее информативного типа коррекции, применительно к решению
задач стадии планирования БНО.
Выбор приемлемой структуры и синтез стохастических коррек-
ций для этапа проектно-баллистического планирования БНО.
Ранее
рассматривалась целесообразность «вычленения» из общего класса
многопараметрических коррекций одно-, максимум двухпараметриче-
ских коррекций. Это, в свою очередь, требует разделения отклонений
траекторных (орбитальных) и кинематических корректируемых пара
метров, для чего, следуя подходу, предложенному В.С. Поляковым [1, 6],
достаточно ввести в рассмотрение матрицу
E
(
s
x
), такую что
( ) 0
( )
,
0 0
=
x
E s
E
ξ
где
E
(
s
x
) — единичная матрица, соответствующая числу корректируе-
мых параметров.
Используя матрицу
E
(
s
x
), пространство рассматриваемых терми-
нальных параметров можно разделить на два подпространства: коррек-
тируемых и некорректируемых параметров. В результате получим
[
]
( )
( ) ( ),
( )
( ) ( ) ( ),
k
t
t
t
t
=
= −
x
E
E E s
ξ
ξ ξ
ξ
ξ
ξ
н
где
s
x
— число корректируемых кинематических параметров.
