Л.Н. Лысенко, В.В. Корянов, К.Г. Райкунов
20
занные с этими ошибками линейной зависимостью, также являются
обычно нормально распределенными.
Однако приходится учитывать, что даже в рамках указанной выше
наиболее широко распространенной (в силу ее простоты) схематизации
далеко не все характеристики линейной коррекции могут быть приняты
подчиняющимися закону Гаусса. К их числу относят прежде всего энер-
гетические затраты и ошибки исполнения, которые даже при принятии
к рассмотрению линейной модели процесса коррекции оказываются
связанными с предшествующими ошибками выведения, прогнозирова-
ния движения и функционирования бортовых систем нелинейными
зависимостями.
4. Даже в случае использования измерительных средств наивыс-
шего класса точности и наиболее эффективных методов вторичной об-
работки результатов измерений, в силу указанных выше условий функ-
ционирования навигационных систем межпланетных КА, повышенных
значений ошибок измерений и влияния объективно существующих
неопределенностей знания астрономических и астрофизических кон-
стант надеяться на возможность моделирования на борту аппарата пре-
цизионной базовой сопровождающей системы координат не прихо-
дится. Вместе с тем состав автономной навигационной аппаратуры
позволяет построить высокоточные базисные направления, совпадаю-
щие с направлением вектора корректирующей скорости относительно
связанной СК. На отдельных участках полета наличие астронавигаци-
онной системы дает возможность «построить» удовлетворяющую тре-
буемой точности инерциальную СК, которая может быть «запомнена»
на интервал работы двигательной установки. Известность фиксирован-
ного базисного направления относительно инерциальной СК хотя
и не позволяет решать трехмерную задачу, но гарантирует построение
«картинной плоскости», что достаточно для осуществления как мини-
мум двухпараметрической коррекции.
Надеяться на возможность полного исправления известных откло-
нений корректируемых параметров при каждом корректирующем воз-
действии можно лишь в отдельных частных случаях. Это исключает
обоснованность приоритетной ориентации в межпланетном полете на
применение стратегии независимых коррекций. Соответственно в боль-
шинстве задач БНО необходимо отдавать предпочтение рассмотрению
проблем связанных коррекций.
