Применение теории стохастической коррекции орбит при межпланетных миссиях
9
уточняется и величина μ
З
. При этом значение гравитационного параме-
тра может быть установлено с точностью, определяемой уровнем аде-
кватности используемой модели, однако меньшей теоретически допус
тимой вследствие отличия истинного распределения ошибок измерений
от принятой модели. Ошибки последнего типа уже не подлежат даль-
нейшему уменьшению.
На участке движения в сфере действия Марса определение значений
косинусов широтного и меридианного базисов и их производных может
не проводиться, поскольку на больших расстояниях угловое перемеще-
ние КА мало и нет необходимости измерять соответствующие параме-
тры. Здесь основное влияние на точность прогнозирования оказывают
ошибки знания АЕ и положения Марса на орбите, причем превалирую-
щей оказывается неопределенность последнего типа, что делает необхо-
димым проведение уточнений эфемерид Марса в рамках более сложной
модели движения КА относительно планеты назначения. Данное обсто-
ятельство дает основание для перехода на завершающем участке пере-
лета к использованию в качестве прогнозируемых параметров координат
КА в транспортирующей ареоцентрической СК. Поскольку сеансы ради-
отехнических измерений проводятся и в сфере действия Марса, целесоо-
бразно осуществить расширение модели движения введением в нее в ка-
честве согласующего параметра положение планеты Марс на орбите.
Введение в состав оцениваемых переменных на этом интервале дви-
жения и без того известных с достаточно высокой точностью АЕ и грави-
тационного параметра Марса существенно усложняет бортовой алгоритм
обработки информации, но не оказывает заметного влияния на точность
прогнозирования параметров движения. Повышение точности здесь воз-
можно только за счет привлечения на припланетном участке автономных
средств, причем наиболее эффективными являются астронавигационные
измерения. Для астронавигационной системы точность определения и про-
гнозирования параметров движения КА существенно зависит от времени
последнего сеанса измерений или, что эквивалентно, от расстояния до
планеты. Астронавигационные системы относятся к классу угломерных.
Реализуя метод навигации, получивший название метода поверхностей
положения, они гарантируют приемлемое уточнение координат КА, но
малоэффективны с точки зрения уточнения скоростных параметров.
В связи с этим целесообразно осуществить комплексирование навига
ционного алгоритма путем использования как автономных астронавига-
ционных, так и внешнетраекторных наземных радиолокационных изме-
рений при их совместной обработке. Однако следует отметить, что введе-
ние в состав навигационных параметров измеренной с Земли дальности
до КА при неустраненной неопределенности знания положения Марса
на орбите оказывается малоэффективным.
