Применение теории стохастической коррекции орбит при межпланетных миссиях
3
двигательной установки. При этом принятие допущения об импульсном
характере изменения скорости полета при проведении коррекций даже
более обоснованно, чем при решении задач межорбитальных переходов.
Поскольку текущее состояние КА в полете характеризуется шестью
кеплеровскими параметрами движения либо шестью фазовыми коор-
динатами (тремя линейными координатами, определяющими местопо-
ложение КА относительно выбранной системы координат (СК), и их
производными), для осуществления полной коррекции необходимо
реализовать шестипараметрическое (по числу параметров) управляю-
щее воздействие. Однако управляющими параметрами в точке коррек-
ции могут быть только три компонента вектора скорости. Таким обра-
зом, для исправления всех шести параметров потребуется как минимум
двухкратное включение корректирующей двигательной установки
(КДУ). Здесь следует отметить, что только в идеальном случае (без
учета ошибок прогноза и исполнения коррекции) возможно полное
устранение выявленных отклонений фазовых координат либо параме-
тров движения в заданной точке.
Коррекцию, обеспечивающую изменение трех параметров траекто-
рии (например, трех координат или трех составляющих вектора скоро-
сти либо некоторых трех функций, зависящих от координат и их про-
изводных), называют трехкомпонентной. Ее реализация наиболее
сложна и требует высокоточной ориентации оси КДУ относительно
физически моделируемой на борту СК, в которой определялось направ-
ление вектора корректирующего импульса. Это, в свою очередь, требует
проведения высокоточных измерений, гарантирующих достижение не-
обходимой точности первичной информации, используемой для по-
строения базисных направлений. Более простые и менее высокоточные
системы навигации и ориентации могут накладывать ограничения на
число свободных компонентов корректирующего импульса. Если при
проведении коррекции предполагается варьирование одним или двумя
компонентами корректирующего импульса, такие коррекции называют
соответственно одно- или двухкомпонентными.
По количеству проводимые коррекции подразделяют на одно-
и многоразовые, т. е. рассматривают зависящими от числа корректиру-
емых параметров и используемого при этом режима проведения опера-
ции. Если при каждом корректирующем воздействии полностью ис-
правляются известные отклонения корректируемых параметров, значит,
мы имеем дело с независимыми коррекциями. Способ, при котором
коррекция проводится в режиме неполного исправления параметров,
принято называть режимом связанных коррекций. Соответственно, если
при проведении связанных коррекций число корректируемых параме-
тров не превышает число независимых переменных каждой коррекции,
