Телеметрические средства обеспечения функционирования манипулятора ERA

Телеметрические средства обеспечения функционирования манипулятора ERA

Инженерный журнал: наука и инновации

# 6·2017 7

дящие в состав универсальных рабочих мест специалистов Главной

оперативной группы управления. Этой идее препятствовала архива-

ция машиной OLMS обрабатываемых ею телеметрических данных.

При асинхронной работе двух OLMS или более их архивы будут раз-

личны. Синхронность работы двух машин OLMS (см. рис. 2) преду-

сматривалась организационными мерами (одновременным включе-

нием и выключением машин).

Другой способ был предложен совместно европейскими и рос-

сийскими IT-специалистами. Функции OLMS по обработке, архиви-

рованию и отображению телеметрической информации были разде-

лены. На резервированном сервере должны непрерывно работать две

дублирующие друг друга виртуальные машины OLMS, выполняю-

щие обработку и архивацию. На рабочих местах специалистов Глав-

ной оперативной группы информации устанавливают OLMS, выпол-

няющие только функции отображения телеметрической информации.

В действительности виртуальные машины OLMS на сервере и на ме-

стах одинаковые, только часть функций у них замаскирована. Такой

подход позволил европейской стороне поставлять в ЦУП-М необхо-

димое количество виртуальных машин с требуемыми функциями без

нарушения определенных контрактных обязательств перед разработ-

чиками программ MPTE.

Отметим два интересных факта: 1) после отказа Главной опера-

тивной группы управления от использования «физического» ком-

плекта MTPE-B2 европейцы попросили передать комплект EMSR

(European Mission Support Room — европейский зал поддержки опе-

раций) в ЦУП-М без обязательного подключения к сети телеметри-

ческого ИВК, т. е. просто на хранение; 2) новую интерпретацию

OLMS европейцы переименовали, и теперь вместо аббревиатуры

OLMS она получила имя собственное — Yamcs.

Текущий проект реализации наземных телеметрических

средств РТС российского сегмента МКС.

К настоящему времени,

как изложено выше, в ЦУП-М реализуются две параллельные сис-

темы обработки и отображения телеметрической информации мани-

пулятора ERA: на основе штатных средств ЦУП-М и на базе про-

граммных средств европейской поставки (рис. 4). Для отображения

обработанной телеметрической информации в ЦУП-М используются

индивидуальные средства отображения, фактически типовые ПК

с установленными специальными программами, и подключенные к

сети телеметрические ИВК.

При рассмотрении схемы (см. рис. 4) может сложиться впечатле-

ние, что она излишне резервирована, ее элементы дублируют функ-

ции друг друга. Для частичного опровержения этого необходимо

представить достоинства и недостатки средств российской и зару-

бежной разработки, входящих в данную схему.