3 / 15
Телеметрические средства обеспечения функционирования манипулятора ERA
Инженерный журнал: наука и инновации
# 6·2017 3
ERA: от проектирования и разработки миссий до тренировок космо-
навтов по готовым миссиям. Кроме того, входящее в состав комплек-
та оборудование позволяет имитировать телеметрическую информа-
цию, поступающую от манипулятора при выполнении запланирован-
ной миссии, обрабатывать ее и отображать в удобочитаемом виде.
Оборудование комплекта MPTE-B1 дает возможность верифициро-
вать разработанную миссию, отображая информацию о работе мани-
пулятора в том виде, в котором она будет отображаться при выпол-
нении реальной миссии на борту МКС.
Два других комплекта MPTE из числа поставленных в Россию
обладают частью возможностей MPTE-B1 — MPTE-C, развернутый в
Научно-исследовательском испытательном центре подготовки кос-
монавтов им. Ю.А. Гагарина (далее — НИИ ЦПК) предназначен для
тренировок экипажа по готовым миссиям.
Комплект MPTE-B2 создавался для ЦУП-М как средство обра-
ботки и отображения телеметрической информации манипулятора.
В соответствии с действовавшими на начало XXI в. планами разверты-
вания российского сегмента МКС комплект MPTE-B2 был некоторое
время инсталлирован в ЦУП-М и частично интегрирован с его штатны-
ми средствами [2]. В состав MPTE-B2 входили две специализирован-
ные ЭВМ: OLMS (On-Line Mission Support and Mission Evaluation —
поддержка миссии в реальном времени и оценка миссии) и MS-IMMI
(Mission Support Internal Man-Machine Interface, внутренний пульт
поддержки миссии). Комплект был реализован на базе высокопроиз-
водительных (в то время) рабочих станций Sun Ultra 5 и HP 9000.
Для сопряжения интерфейсов комплекта MPTE-B2 с локальными
вычислительными сетями (ЛВС) ЦУП-М требовались два дополни-
тельных компьютера. Для этого были использованы неспециализиро-
ванные (типовые в то время) персональные компьютеры (ПК) типа
Pentium III. Наряду с этим появилась необходимость еще в двух до-
полнительных ПК для расширения вычислительных возможностей
телеметрического
информационно-вычислительного
комплекса
(ИВК) (рис. 1). Дополнительные ПК предназначались для преобразо-
вания телеметрической информации в реальном времени во входной
формат данных МРТЕ-B2, для подготовки пакетов информации в це-
лях их передачи в МРТЕ-B2, для ручного ввода данных, подготовки и
отладки программного обеспечения, используемого на этих ПК, и для
попарного дублирования друг друга.
Дальнейшая эволюция электронно-вычислительной техники и
программных компонентов позволила существенно упростить схему
интеграции MPTE-B2 и избавиться от дополнительных ПК. Кроме
того, стала возможна реализация MS-IMMI на базе ноутбука
ThinkPad A31p. Именно на нем был создан внутренний пульт управ-
ления манипулятором.