Телеметрические средства обеспечения функционирования манипулятора ERA

Инженерный журнал: наука и инновации

# 6·2017 1

УДК 629.786.2 DOI 10.18698/2308-6033-2017-6-1631

Телеметрические средства обеспечения

функционирования манипулятора ERA

ПАО «РКК «Энергия», г. Королёв, Московская обл., 141070, Россия

Рассмотрена эволюция программно-аппаратных средств телеметрического обес-

печения функционирования манипулятора ERA. Описан текущий проект реализа-

ции наземных телеметрических средств робототехнических систем российского

сегмента Международной космической станции. Выполнена сравнительная оценка

российских и зарубежных элементов, входящих в состав указанных средств. Из-

ложено авторское видение важных направлений дальнейшего развития наземных

телеметрических средств российских робототехнических систем

с учетом пер-

спективы применения отечественных систем в составе пилотируемых комплексов.

Ключевые слова:

Международная космическая станция, Центр управления поле-

тами, манипулятор ERA, телеметрия

Введение.

Одним из важнейших элементов управления космиче-

ским полетом является контроль за состоянием бортовых систем

космического аппарата (КА) [1]. Комплекс сведений о реальном со-

стоянии бортовых систем Международной космической станции (МКС)

в ЗАО «Центр управления полетами — мониторинг» (ЦУП-М) форми-

руется на основе данных, поступающих от экипажа станции, а также

по телевизионной и телеметрической аппаратуре. Для разных борто-

вых систем объемы информации каждого из указанных источников

могут существенно различаться. Для робототехнических систем

(РТС) МКС актуальны все три источника при явном приоритете те-

леметрических. Современные наземные телеметрические средства

позволяют, с одной стороны, дублировать информацию, которая по-

ступает на бортовые пульты управления РТС, тем самым позволяя

снизить объем радиообмена с экипажем, с другой — дублировать ее

частично или заменять собой телевизионные данные об оценке про-

странственного перемещения элементов РТС. В рамках подготовки к

летным испытаниям Европейского роботизированного манипулятора

ERA (European Robotic Arm) в ЦУП-М проводят работы по подготов-

ке обеспечивающих наземных средств, в том числе и программно-

аппаратных средств телеметрического обеспечения.

Перед описанием наземных телеметрических средств обеспече-

ния функционирования РТС необходимо рассмотреть технологию

формирования телеметрической информации РТС на борту МКС и

соответствующую технологию ее наземной обработки.