8 / 15
Л.А. Савин
8
Инженерный журнал: наука и инновации
# 6·2017
Рис. 4.
Планируемая схема реализации телеметрических средств манипулятора
ERA в ЦУП-М:
ГОГУ — Главная оперативная группа управления; ИСО — индивидуальные средства отоб-
ражения; ТМ — телеметрический; ТМИ — телеметрическая информация; УРМ — универ-
сальное рабочее место
Телеметрическая информация на экранах OLMS отображается в
виде окон, имеющих иерархическую структуру. Два основных окна
отображают общее состояние манипулятора. Кликая по соответству-
ющим «кнопкам» в основных окнах, можно перейти к окнам, отоб-
ражающим телеметрическую информацию подсистем манипулятора,
из них — далее, вплоть до окон, содержащих телеметрическую ин-
формацию по отдельным датчикам. Возможны и обратные переходы:
от частного к общему. Несомненно, такая сервисная функция удобна,
особенно с учетом другой функции, заложенной в OLMS, где реали-
зован так называемый допусковый контроль или метод двухуровне-
вого контроля, подробно описанный в работе [1]. При сбоях и отка-
зах в манипуляторе отдельные элементы главных окон окрашиваются
в желтый (предупреждение) или красный (опасность) цвет. В окнах
низшего уровня также появляются цветовые предупреждения. Двига-
ясь «вниз» по иерархическому дереву, можно быстро открыть окно,
детально отображающее сбойный узел, элемент или конкретный
телеметрический датчик. На терминалах индивидуальных средств
отображения метод двухуровневого контроля предусмотрен, но
иерархия окон отсутствует. Следующей особенностью OLMS являет-
ся обилие графического представления телеметрической информа-