2 / 15
Л.А. Савин
2
Инженерный журнал: наука и инновации
# 6·2017
В состав РТС российского сегмента МКС входят манипулятор
ERA — изделие зарубежной разработки, а также различные зарубеж-
ные и отечественные системы и агрегаты. Формирование потока те-
леметрической информации от систем и агрегатов отечественного
производства выполняется комплексно бортовой вычислительной
системой (БВС) и системой бортовых измерений. Эта штатная для
российского сегмента МКС схема в настоящей статье не рассматри-
вается. Поток телеметрической информации от манипулятора и пуль-
тов управления им формируется с помощью специальных программ
БВС, в задачу которых входят сбор так называемых телеметрических
блоков от манипулятора и пультов, согласование тактовых частот
выдачи блоков с тактами формирования кодовой телеметрической
информации российского сегмента МКС и упаковка блоков в стан-
дартные CCSDS-пакеты определенных размеров и адресации.
CCSDS-пакеты, содержащие телеметрические блоки манипуля-
тора, передаются в общем потоке телеметрической информации рос-
сийского сегмента МКС. На Земле технологический процесс ее полу-
чения должен содержать «обратные» операции: извлечение CCSDS-
пакетов из общего потока телеметрической информации, восстанов-
ление телеметрических блоков и привязку полученных блоков к бор-
товому времени (т. е. к моментам времени их формирования на бор-
ту). В реальности описанные процессы сложнее, их детализация в
рамках данной статьи представляется излишней.
Эволюция наземных телеметрических средств манипулятора
ERA.
Кроме манипулятора и сопряженного с ним оборудования, пе-
реданных российской стороне в соответствии с Соглашением между
Правительством Российской Федерации и Европейским космическим
агентством об учреждении в РФ постоянного представительства Ев-
ропейского космического агентства и его статусе от 1996 г. (далее —
Соглашение (1996)) и предназначенных для эксплуатации на борту
МКС, европейской стороной было поставлено оборудование для
наземного обеспечения функционирования ERA. Оно состоит из трех
отдельных программно-аппаратных комплектов — MPTE (Mission
Preparation and Training Equipment, оборудование для подготовки
миссий и обучения), предназначенных для решения определенных
задач. Название комплектов частично раскрывает их назначение. По
принятой терминологии миссией именуется как набор операций ма-
нипулятора, приводящий к достижению определенной цели, так и
программа, записываемая во встроенный компьютер ERA и управ-
ляющая манипулятором на всех этапах операций.
Наибольшими возможностями обладает комплект MPTE-B1, раз-
вернутый в РКК «Энергия». Он позволяет выполнять весь комплекс
работ по наземной подготовке функционирования манипулятора