4 / 15
Л.А. Савин
4
Инженерный журнал: наука и инновации
# 6·2017
Рис. 1.
Схема сопряжения оборудования MPTE-B2 со средствами ЦУП-М
Очевидно, что использование единственного телеметрического
комплекта в составе наземных средств недопустимо. Сбои или отка-
зы в работе комплекта частично либо полностью лишат специалистов
Главной оперативной группы управления телеметрической информа-
ции о функционировании манипулятора. Оценка состояния РТС
только по телеметрической информации систем и агрегатов россий-
ской поставки представляется крайне затруднительной, а в отноше-
нии пространственных перемещений манипулятора она вообще не-
возможна.
В связи с этим еще на этапе первичной инсталляции MPTE-B2
у российских специалистов появилось предложение использовать для
обработки телеметрической информации манипулятора штатные
средства ЦУП-М [2]. Позднее европейская сторона предложила ва-
риант тиражирования MPTE с одновременным соблюдением соб-
ственных контрактных обязательств перед европейскими участника-
ми проекта, в соответствии с которым предполагалось, что Главная
оперативная группа управления предоставит ПК требуемой произво-
дительности, а представители ESTEC, центральной организации в
проекте ERA, установят на эти ПК программное обеспечение MPTE
в виде так называемых виртуальных машин, подробно описанных в
работе [2]. В случае принятия такого предложения интеграция
комплекта(тов) MPTE в состав ЦУП-М произошла бы по схеме,
представленной на рис. 2.