Телеметрические средства обеспечения функционирования манипулятора ERA

Телеметрические средства обеспечения функционирования манипулятора ERA

Инженерный журнал: наука и инновации

# 6·2017 13

Разница модельных и реальных величин позволяет объективно

оценить соответствие реальной траектории перемещения запланиро-

ванной. По сути, подобный подход представляет собой модифициро-

ванный (упрощенный) вариант алгоритма, описанного в работе [1],

как алгоритма автоматизированного контроля, построенного на осно-

ве математической модели КА, при котором модель объекта «запус-

кается» параллельно с реальным объектом, а средства контроля срав-

нивают два потока телеметрических данных, получаемых в реальном

масштабе времени от модели и объекта. В таком модифицированном

варианте ведется сравнение текущей телеметрической информации с

фиксированными значениями, заранее полученными на модели.

Поскольку описанный алгоритм дает объективную оценку вели-

чины отклонения от заданной траектории, а разрабатываемые про-

граммно-аппаратные средства телеметрического обеспечения рос-

сийских РТС подобной оценки не дают, то специалистам Главной

оперативной группы управления надлежит выполнить соответству-

ющую доработку этих телеметрических средств. В отличие от каче-

ственной 3D-визуализации, необходима именно такая доработка, по-

скольку это отвечает требованиям обеспечения безопасности управ-

ления полетом. При практической реализации указанной доработки

видится сложность только в выборе способа синхронизации фикси-

рованной модельной и реальной телеметрической информации. Ко-

ординатный вариант выбора реперных точек на траектории не подхо-

дит, так как нарушается принцип технических измерений: эталон не

может быть одновременно и эталоном и измеряемой величиной. Как

альтернативу можно рассматривать либо временн

ю, либо, как пред-

ложено в работе [1], тактовую привязку. Данный вопрос подлежит

дальнейшему исследованию.

ЛИТЕРАТУРА

[1]

Соловьёв В.А., Лысенко Л.Н., Любинский В.Е.

Управление космическими

полетами.

Ч. 2. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010, 428 с.

[2]

Гультяев А. К.

Виртуальные машины: несколько компьютеров в одном

Санкт-Петербург, Питер, 2006, 48 с.

[3]

Котюженко Н.В., Савин Л.А. Графическая трехмерная интерпретация те-

леметрии манипуляторов.

Инженерный журнал: наука и инновации

, 2016,

вып. 2. DOI 10.18698/2308-6033-2016-02-1465

Статья поступила в редакцию 30.03.2017

Ссылку на эту статью просим оформлять следующим образом:

Савин Л.А. Телеметрические средства обеспечения функционирования мани-

пулятора ERA.

Инженерный журнал: наука и инновации

, 2017, вып. 6.

http://dx.doi.org/10.18698/2308-6033-2017-6-1631