Телеметрические средства обеспечения функционирования манипулятора ERA

Телеметрические средства обеспечения функционирования манипулятора ERA

Инженерный журнал: наука и инновации

# 6·2017 9

ции. Значения температуры представлены в виде шкал градусников,

углы в шарнирах — в виде круговых шкал и т. п. При этом шкалы

также имеют желтые и красные зоны допускового контроля. Подоб-

ная графика, хотя и в меньшем объеме, есть на экранах индивидуаль-

ных средств отображения. Перечисленные сервисные функции не

дают особых преимуществ одной системы обработки и отображения

телеметрической информации перед другой, поэтому можно считать,

что часть этих функций излишне дублируется.

Существенным недостатком (по мнению автора) являются вре-

менн

е метки на экранах OLMS. Отображаемая информация обнов-

ляется с определенной частотой независимо от того, произошло из-

менение каких-либо телеметрических параметров или нет. На экран

выводится одно общее время, а на экранах индивидуальных средств

отображения параметры выводятся каждый с собственной временн

меткой, к тому же на экране указывается текущее время. Изменения

временн

х меток возле параметров происходят только при измене-

нии значения телеметрического параметра. До следующего измене-

ния параметра временн

я метка остается неизменной. Такая сервис-

ная функция, несомненно, удобна для контроля процессов, протека-

ющих по заранее определенной циклограмме (например, захват

манипулятором базовой точки или адаптера). Она позволяет опера-

тивно контролировать временн

е промежутки между отдельными

этапами циклограммы, определяемыми последовательными срабаты-

ваниями телеметрических параметров.

Для получения значений временн

х промежутков в OLMS тре-

буется обращаться в архив, прерывая оперативный контроль. Кроме

того, существенный недостаток OLMS состоит в том, что эта система

способна обрабатывать и отображать только телеметрическую ин-

формацию манипулятора. Информация, поступающая от элементов

РТС российской разработки, в телеметрических блоках ERA не появ-

ляется и, соответственно, в OLMS не обрабатывается и не отобража-

ется. Напротив, экраны индивидуальных средств отображения пока-

зывают всю телеметрическую информацию, предназначенную для

обработки в ЦУП-М, в том числе телеметрическую информацию ма-

нипулятора, которая обрабатывается в соответствии с документом ERA

Data Dictionary и выводится, как отмечено выше, на двух языках.

Англоязычный интерфейс OLMS можно считать еще одним не-

достатком этой системы, который не является существенным, тем не

менее требует от пользователя OLMS определенного уровня подго-

товки. Другим малозначимым недостатком можно считать зарубеж-

ную разработку и поставку OLMS. Выше указано, что любые изме-

нения и дополнения MPTE-B2 были сопряжены с контрактными

ограничениями и обязательствами европейской стороны. Кроме того,