5 / 15
Телеметрические средства обеспечения функционирования манипулятора ERA
Инженерный журнал: наука и инновации
# 6·2017 5
Рис. 2.
Схема инсталляции оборудования MPTE-B2 с использованием виртуальных
машин (проект 2013 г.)
Использование виртуальных машин наряду с надежным резерви-
рованием позволило решить и другую важную задачу. Упомянутое
выше Соглашение (1996) предусматривало размещение в ЦУП-М
группы европейских специалистов для оказания консультативной
поддержки Главной оперативной группе управления при первых мисси-
ях манипулятора. Кроме того, РТС — бортовые системы, интегриро-
ванные с другими системами, особенно с БВС и телевизионными, и
управляют РТС с борта МКС космонавты под общим руководством с
Земли. Поэтому информация о работе манипулятора и сопряженных
систем требуется нескольким специалистам и их подгруппам из состава
Главной оперативной группы управления. Размещение всех привлекае-
мых специалистов, включая иностранцев, вокруг одного комплекта
MPTE-B2 представляло собой трудноразрешимую организационную
задачу. Применение виртуальных машин позволило отображать инфор-
мацию о работе манипулятора на нескольких рабочих местах Главной
оперативной группы управления, причем не требовалось, чтобы они
находились в одном помещении.
Параллельно с работами европейских специалистов по виртуаль-
ным машинам российская сторона реализовала предложение исполь-
зовать для обработки телеметрической информации манипулятора
штатные средства ЦУП-М. На основании предоставленного европей-
ской стороной документа ERA Data Dictionary, содержащего полное
описание каждого телеметрического параметра, были разработаны
собственные алгоритмы извлечения и обработки телеметрической
информации манипулятора. Это была трудоемкая, но несложная за-
дача. Аналогичные работы выполняет Главная оперативная группа