А.А. Карпунин, Е.А. Зазирный
8
этапе осуществляется предварительный расчет, в течение которого
насчитываются коэффициенты полиномов опорных траекторий. На
втором этапе рассчитывается интерполяционная функция, описыва-
ющая траекторию, соответствующую любым выбранным из рабочего
диапазона заданным начальным условиям. Блок-схема алгоритма вы-
полнения предварительных вычислений (первый этап) представлена
на рис. 9.
На рис. 10 изображена блок-схема алгоритма выполнения основ-
ной программы (второй этап).
Для решения задачи полиномиальной аппроксимации необходи-
мо выбрать аппроксимирующую функцию.
Рис. 9.
Блок-схема алгоритма выполнения
предварительных вычислений
