А.А. Карпунин, Е.А. Зазирный
14
Из таблицы видно, что использование полиномиальной аппрок-
симации кубическим сплайном позволяет достичь лучшей точности
среди данных аппроксимирующих функций.
6. Оценка времени расчета программой аппроксимированной
траектории и сравнение со временем расчета исходной модели.
Сравнение времени расчета программой аппроксимированной
траектории разными аппроксимирующими функциями.
В дан-
ном пункте производится сравнение времени расчета тремя методами
построения траектории: построение аппроксимированной траектории
двумя разными аппроксимирующими функциями и построение тра-
ектории по исходной модели.
Все алгоритмы являются двухэтапными.
Первый этап — предварительные вычисления. После однократ-
ных предварительных вычислений выполняется второй этап. При из-
менении начальных параметров проводить предварительные вычис-
ления повторно не требуется.
Второй этап — основное тело программы, в котором происходит
вычисление параметров траектории и построение графиков.
Все расчеты производились на персональной станции с приве-
денными ниже характеристиками и программными продуктами.
Операционная система: Windows 7 ® Домашняя расширенная. Ser-
vice Pack 1. © Корпорация Microsoft, 2009. Все права защищены.
Персональная вычислительная система: Процессор Intel ® Core ™ i5-
2430M CPU с тактовой частотой 2,4 ГГц, оперативная память 4 Гб, 64-
разрядная операционная система. Matlab Version 7.8.0.374 (R2009a).
Результаты расчетов представлены в табл. 3.
Таблица 3
Сравнение времени работы алгоритмов построения траектории
Расчет по ис-
ходной моде-
ли
Полиномиаль-
ная аппрокси-
мация (полином
9-й степени)
Полиномиаль-
ная аппрокси-
мация (кубиче-
ский сплайн)
Основная програм-
ма без построения
графиков
0,07 с
0,002 с
0,03 с
Предварительные
вычисления
22,04 с
5,56 с
3,55 с
Из анализа табл. 3 можно сделать вывод, что наилучшее быстро-
действие алгоритма построения траектории разворота достигается
при наличии предварительных вычислений на основе полиномиаль-
ной аппроксимации полиномом 9-й степени, предварительные же
