Исследование задачи аппроксимации траектории плоского разворота …
15
вычисления быстрее реализуются при аппроксимации кубическим
сплайном.
Время выполнения аппроксимации можно еще уменьшить, про-
ведя оптимизацию кода программы, однако сильно на характер соот-
ношения этот процесс не повлияет.
7. Примеры расчета параметров траектории разными ап-
проксимирующими функциями.
Рассматривается пример расчета
координат траектории разворота в заданном диапазоне скоростей при
постоянной начальной высоте.
При фиксированной начальной высоте данный алгоритм позволя-
ет построить аппроксимирующую траекторию разворота в диапазоне
начальных скоростей
V
(
t
0
) от 0,17 до 1,7 М.
На рис. 15 изображены две опорные траектории, траектория, по-
строенная по исходной модели, а также аппроксимирующие траекто-
рии, построенные следующими методами: линейной аппроксимаци-
ей, полиномиальной аппроксимацией полиномами 9-й степени, по-
линомиальной аппроксимацией кубическими сплайнами.
, м
x
,м
z
Рис. 15.
Графики траекторий разворота, построенные с помощью разных
аппроксимирующих функций
Расчет траектории производился для начальной скорости
V
(
t
0
) = 1 М, высоты
H
= 5000 м, угла поворота траектории
Ψ
(
t
k
) = 140°.
Сравнение погрешностей аппроксимации разными аппроксими-
рующими функциями приведено в п. 5.
Рассматривается пример расчета координат траектории разворота
в заданном диапазоне высот при постоянной начальной скорости.
