Методы оценки погрешности измерения координат в комплексированных системах…
15
ления координат изображений точек одинаковы в пределах всего
поля зрения устройств, заданы матрицы ковариации
p
Σ
для каждо-
го из методов:
1,2,3
= diag(0, 0,1,1,1,1)
p
Σ
,
1,2
1,3
= = diag(0, 0,1,1)
p
p
Σ Σ
,
2,3
= diag(1,1,1,1)
p
Σ
. Приняты следующие значения весовых
коэффициентов для различных методов:
1,2,3
= 0, 6,
W
1,2
1,3
= = 0,1,
W W
2,3
= 0, 2.
W
Анализ погрешности восстановления трехмерных координат точ-
ки
x
проводился следующим образом. Расположение и характерис-
Рис. 3.
СКЗ погрешности оценки отдельных координат точки
ˆ
x
в пределах
рабочего объема для узкопольной комплексированной СРТО без учета (
a
,
б
) и с учетом (
в
,
г
) погрешностей калибровки:
а
,
в
— для
;
x
σ
б
,
г
— для
z
σ
