Стр. 12 - Метод прогнозирования опорной проходимости автопоездов при прямолинейном движении по бездорожью

ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013 12
1 2 3
д
1 1 д с1
2 2 д с2
3 3 д с3
( ) 3;
;
3 ;
3 ;
3 ,
ω ω ω ω
ω
ω
ω
ω
= + +
= −
= −
= −
= −
е
е е е J M M
J M M
J M M
J M M
(17)
где е ω — угловое ускорение вращения вала двигателя; е J , i J — мо-
мент инерции двигателя и колеса соответственно; е M , д M — момент
на выходном валу коробки передач и на корпусе дифференциала соот-
ветственно; с i М — момент сопротивления на i -м колесе.
а
б
в
Рис. 8. Схемы трансмиссии с дифференциальным (а), блокированным (б)
и индивидуальным (в) приводами