ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013
16
а
б
в
Рис. 11. Резкое возрастание силы тяги на крюке (
а
) и соответствующие
ему изменения скорости центра масс (
б
) и угловой скорости вращения
колес (
в
)
1...,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15 17,18