Моделирование взаимодействия мобильного робота и опорного основания с помощью алгоритмов пересечения многогранников

14 / 16

А.А. Стадухин
14 Инженерный журнал: наука и инновации # 12·2016
средств по деформируемому грунту. Инженерный журнал: наука и
инновации, 2012, вып. 11. DOI: 10.18698/2308-6033-2012-11-467
[12] Универсальный механизм. Моделирование динамики механических систем.
URL:
[13] Котиев Г.О., Сарач Е.Б. Комплексное подрессоривание высокоподвижных
двухзвенных гусеничных машин. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана,
2010, 184 с.
Статья поступила в редакцию 24.10.2016
Ссылку на эту статью просим оформлять следующим образом:
Стадухин А.А. Моделирование взаимодействия мобильного робота и опорно-
ного основания с помощью алгоритмов пересечения многогранников. Инженерный
журнал: наука и инновации, 2016, вып. 12.
Стадухин Антон Алексеевич — канд. техн. наук, доцент кафедры «Многоцелевые
гусеничные машины и мобильные роботы» МГТУ им. Н.Э. Баумана. e-mail: