Безрасходная разгрузка накопленного кинетического момента инерционных исполнительных органов автономного космического аппарата на высокоэллиптической орбите - page 8

Е.А. Воробьева, Н.Е. Зубов, Е.А. Микрин
8
2
2
0
21 25 2
2
1 0 0 0
2
2
61 0 65
2
2
0 0 0 0 0
( 1)
(35 16)
0 0 0
(25 16)
1
0 0 0 0 0
( 1)
20
0 0 0 0 0
(25 16)
5 (7 4) 5
0 0 0
4 4 4( 1)
16
0 0 0 0 0
(25 16)
x
x
x
x x
x
x
x
x
x x x
x
x
J
J
J
J a J a
J
J
J
J
J a J J a
J
J
⊥ ⊥+
⎡ ⎤
⎢ ⎥
+
⎢ ⎥
⎢ ⎥ ω +
− ⎢ ⎥
+
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎢ ⎥
+ ⎢ ⎥
= = ⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎢ ⎥ +
⎢ ⎥
ω + ⎢ ⎥
⎢ ⎥
+
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎢ ⎥
+
⎣ ⎦
A B A B ,
0
1 0 0 0
0
1
0
2
0
5
1 0
4
0
5
3
0
4
0 1
x
x
J
J
⊥
⎡ ⎤
−⎢ ⎥
⎢ ⎥
ω ⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎢ ⎥
= = ⎢ ⎥
⎢ ⎥ −
⎢ ⎥
⎢ ⎥
ω
⎢ ⎥ −
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎣ ⎦
B B A B ,
при этом
0
1 0
0
0 1 0 0 0
2
0 0 1 0 0
,
3
0 0 0 1 0
4
5
0 0 0 0 1
2
x
x
x
J
J
J
⊥
⎡ ⎤
⎢ ⎥
⎢ ⎥
ω ⎢ ⎥
⎢ ⎥
= ω ⎢ ⎥
−
⎢ ⎥
⎢ ⎥
− ⎢ ⎥
ω ⎢ ⎥ ⎣ ⎦
B
1 1
11 13
1 1
22 24
1 1
31 33
1
1 1
42 44
1 1
51 53
1 1
62 64
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
b b
b b
b b
b b
b b
b b
⊥+
⎡ ⎤
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎢ ⎥
= ⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎣ ⎦
⊥+ ⊥+
⊥+ ⊥+
⊥+ ⊥+
⊥+ ⊥+
⊥+ ⊥+
⊥+ ⊥+
B .