Е.А. Воробьева, Н.Е. Зубов, Е.А. Микрин
14
Выберем матрицы
0
Φ
,
1
3
, ...,
Φ Φ
, фигурирующие в методе зада-
ния полюсов, в следующем диагональном виде:
01
31
11
21
0
1
2
3
02
32
12
22
0
0
0
0
,
,
,
.
0
0
0
0
f
f
f
f
f
f
f
f
⎡
⎤
⎡
⎤
⎡
⎤
⎡
⎤
=
=
=
=
⎢
⎥
⎢
⎥
⎢
⎥
⎢
⎥
⎣
⎦
⎣
⎦
⎣
⎦
⎣
⎦
Φ
Φ
Φ
Φ
Здесь
(
)
01 11 21 31 02 12 22 32
,
;
,
;
,
;
,
f f
f f
f f
f
f
— в общем случае комплексные
числа, подчиненные определенным правилам их формирования [3].
С учетом ранее полученных выражений для матриц всех уровней
декомпозиции можно вычислить матрицы коэффициентов обратных
связей:
(
)
1
3
3
3
3
,
−
=
−
Φ
B A
K
2
2 2
2 2
,
−
−
= −
Φ
B A B
K
1
1
1 1
1 1
,
−
−
= = −
Φ
K
B A B
K
где
2
3 2
2
,
−
⊥ +
=
+
B K B B
1
2 1
1
−
⊥ +
= +
B K B B
.
В соответствии со вторым выражением (9) для нулевого уровня
имеем
0
1 0
0
.
−
−
⊥ +
= = +
B B K B B
Наконец, матрица коэффициентов решения задачи разгрузки ки-
нетического момента ИИО будет
0
0 0
0 0
11
12
13
14
15
16
17
18
21
22
23
24
25
26
27
28
.
K K K K K K K K
K K K K K K K K
−
−
= = −
=
⎡
⎤
= ⎢
⎥
⎣
⎦
Φ
K K B A B
(12)
Здесь
2
2
11
21 1
1
0 2
0
2 2
2 2
2
21 25 61 65
25 61
21 65
1 1
21 0 1
2
2
0 1 61 3
21 25 2
25 0 1 3
0
21 0
2
25
25 61
21 65
65 1
10
) 25
(11
4
7 ) 20 (5 2 )
(5
16 )
60
2( (14
42 20
55 ) 50 )
x
K J a k k
k
a a a a a a a a
k k a f
k a k
a a f
a k f
a
a
a a
a a
a k
=
ω + ω ×
×
−
−
+
+ ω +
+ ω
−
+ ω + ω ω +
+
+
−
−
[
(10 +
5
4
/
f
k
] [5 ],
(13)
