Безрасходная разгрузка накопленного кинетического момента инерционных исполнительных органов автономного космического аппарата на высокоэллиптической орбите - page 10

Е.А. Воробьева, Н.Е. Зубов, Е.А. Микрин
10
0
212
2
8
x
J
a
b
ω
= ,
2
0
2
14
2
10
x
J
a
b
ω
= − ,
6
2
21
0 1
8
x
J k
a
b
= −
ω
, 25
2
22
0 2
2 16
( 1)
a
a
b
= − −
ω
,
2
21
2
23
1
(24 32) 32
x
x
J a
a
J b
+ +
= − , 25
224
0 2
40
x
J a
a
b
=
ω
,
2
61
231
1
20
x
J a
a
b
= , 65 3
232 2
5 4
4
x
k
b
a
a J
⎡ ⎤
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎣ ⎦
= + ,
2
25 0
2
33
1
15 x
J a
a
b
ω
= − ,
2
3
2
34
2
5 x
J k
a
b
= − ,
2 2
21 0
2
41
0 1
2 (20 21 )x
J a
a
b
− ω
= −
ω
, 25
2
42
0 2
5 16
1
2
x
J a
a
b
⎛ ⎞
= − ⎜⎟
ω ⎝ ⎠
,
2
21
243
1
2( (15 28) 28)x
J a
a
b
+ +
= ,
2
25
244
0 2
50
x
J a
a
b
= −
ω
,
2 7
2 0
11
2 2 5
21 65 21 0
2
21 65 25 61
2 2 3
21 0 21
2 (147 48)
3(256 5(147 48) 560 )
4(15(2 )(35 16)
2(100 64) ) 80 (25
x
x x
x
x
b J
a J a J a
a a a a J
J a a J
= − + ω −
− + + + ω +
+ − + +
+ + ω −
⊥+ {6
2
1 0 16) / ,
x
k b
+ ω }
2 2
2 0 21 25 61 65
12
2 2 2 2 2
25 61 0 0 61 65 25
2 2 2
61 0 21 61
16 ( (96 125 )
500 ) (525 288
210 200 / ,
x
x x
x x
b a a J a a
J a a J a a a
J a J a a b
= − ω − −
− ω + ω − −
− ω +
⊥+ {
}
2 4
2 0 25 61 0 25 61
21
2 2
25 65 0 21 0 0 25 61 21 25 65
( (300 (126 30 )
315 ) (40 (3 ) 300 )) / ,
x
b J a a a a
a a a a a a a a b
= ω − ω + +
+ ω + ω ω + −
⊥+ {16
}
2 2 2 2 2
2 1 0 21 65 1 0 21 21 0
22
6 2 4 2 2
0 0 0 21 65 25 61 65 65 0
4 (2000 400 (4 9 ) 64 (5 9 )
63 (1 ) 5 (576 288 315 252 )) / ,
x
b J k a a k a a
a a a a a a b
= + ω + + ω − ω +
+ ω + ω + ω − + − ω
⊥+ {
}
2 2 4 2 2
2 0 0 21 0
31
2 2 2
21 25
4 (147 48) 24(35 16)
16( (25 16) 36 ) / ,
x x
x
b J J a
a J a b
= ω + ω − + ω +
+ + +
⊥+ {3
}
2 5
2 2 61 25 0
32 41
2 3
25 65 21 61 25 0 25 1 0
8 (35 48 )
4(90 (25 48 )) 480 / ,
x
x
b b J a a
a a a J a a a k b
= − = − + ω +
+ − − ω + ω
⊥+ ⊥+ {3
}