Безрасходная разгрузка накопленного кинетического момента инерционных исполнительных органов автономного космического аппарата на высокоэллиптической орбите - page 12

Е.А. Воробьева, Н.Е. Зубов, Е.А. Микрин
12
2
2
4
2
2
2
0
0
21 0
31
2
2
2
21
25
4 (147 48)
24(35 16)
16( (25 16) 36 ) / ,
x
x
x
b
J
J
a
a J
a b
= ω
+ ω −
+ ω +
+
+ +
⊥+
{3
}
2
5
2
2
61
25 0
32
41
2
3
25 65 21
61
25 0
25 1 0
8 (35
48 )
4(90
(25
48 ))
480
/ ,
x
x
b
b
J a
a
a a a J a
a
a k
b
= − = −
+
ω +
+
ω +
ω
⊥+ ⊥+
{3
}
2 2 4
2
2
2
61 0
1
0 21
65 21 65 25 61
42
2
2
2
4
2
4
0
21
21 0
0
0
0
21 65
2
2
25 61
65
65 0
16(25
400 40 (8 15 )(
)
4 (16 24
9 )(1 ) 15 (32
16
15 12 )) / ,
x
b
J a
k
a
a a a a a
a
a
a a
a a a
a
b
=
ω +
− ω +
+
+ ω − ω + ω + ω + ω
+ − ω
⊥+
{
}
2
2
2
2
0 0
61
65
0
11
2
2
25
21 25
32 ( (10 (80
)
(105 48)) 4 (25 16)) / ,
x
x
x
b
J a a
a
J
a a J
b
= ω ω
+ ω +
+
+ −
+
+
5
2
3
2
2
0 65
0
0 25 61
65
12
2
3
5
25 0 25
61 65
21
65 0
0 65
0
32 (12 (5 1 ) 5 (8
15 )
20 (6 5 ) 4 (25
4 (5 1) 4 )) / ,
x
b
J
a
a a a
a
a a a
a a
a
b
= −
ω − − ω + ω
+
+ ω −
+
ω − ω − + ω
+
2
2
2
2
2
25 0
3
25
1
21 0
13
16(3 (35 16)
4 ((25 16)5 2 )) / ,
x
x
b
a
J
k a J
k a
b
=
ω + −
+
+ ω
+
2
2
2
2
0
21 65 25
61 65
25
14
2 3
2
0
25 61
65
21 65
21
2 5
2 7
0
21
65
0
8(4 (125
(125
96 ))
5 (40
105 80
16 )
4 (20 105 21) 84 ) / ,
x
x
x
x
x
b
J a a a
J a a
a
J
a a
a
a a
a
J
a
a
J
b
= ω
+
+
+ ω
+
+
+
+ ω +
− − ω
+
5
2
3
2 2
2
2
0
0
25
21
21
21
2
2
21 0
10(3 (147 48) 4 (25
210
96 )
16 (25 16)) / ,
x
x
x
x
b
J
J a
a J
a
a
J
b
= ω
+ + ω
+
+ ω +
+
2
2
2
2
0 25
61
0
61 65 0
22
4
61 0
21 61 3
25
40 ( (100 126 ) 75
30
20 (
6 )) / ,
x
b
J a
a
a a
a
a a k a b
= − ω
+ ω +
ω −
− ω +
+
+
2
2
2
2
21
1
0
21 65 25 61
23
2
2
6
2
4
2
21
0
0
21
65
5(80 (25 16)
4 (15(2
)(35 16)
8 (25 16)) 6 (147 48) 3 (16 (16 35 )
5 (1
x
x
x
x
x
b
a J
k
a a a a J
a J
J
a
J
a
=
+ + ω
+ +
+
+ + ω
+ − ω
+
+
+
+
2
47 48))) / ,
x
J
b
+
2 2
2
2
2
0 25
61
21
21 61 0
24
2
2
2
2
2
2
0
61 65
25
61 0
21 61 65 0
10 (4 (125
96 ) 200
3 ( 175
96 70
) 500
) / ,
x
x
x
x
x
b
a
a J
a
J a a
J a a
a
J a
J a a a
b
= ω
+
ω −
− ω −
+ +
ω −
ω
+
Третий уровень декомпозиции выглядит так
11
12
21
22
3
3
3
2 2 2
3
3
,
a a
a a
⊥ ⊥+
=
= ⎢
A B A B
3
3
11
12
3
2 2 2
3
3
21
22
.
b b
b b
=
= ⎢
B B A B
1...,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11 13,14,15,16,17,18
Powered by FlippingBook