Принятие решений по выбору траектории движения МРК
15
МРК на основе теории нечетких множеств и теории полезности; под-
ход позволяет достаточно полно учесть специфику задачи (нечет-
кость среды) и использовать знания (опыт) человека (эксперта) в ал-
горитме принятия решений, что делает систему принятия решений
интеллектуальной и позволяет ей принимать эффективные решения.
2. Рассмотренный пример принятия решений по выбору траекто-
рии движения показывает, что указанный подход прост в формализа-
ции и позволяет на основе исходных данных принять решение, кото-
рое даже интуитивно не очевидно для человека.
ЛИТЕРАТУРА
[1]
Третьяков М.Е. Принятие решений по определению очередности пораже-
ния целей мобильным роботизированным комплексом
в нечеткой среде.
Оборонная техника
, 2002,
№1
–2,
с.
109–116.
[2]
Лакота Н.А., Лапшов В.С., Рубцов И.В. и др. Военная робототехника
–
со-
стояние и перспективы развития.
Оборонная техника
, 2000, №1
-
2, с. 8
–11.
[3]
Кутузов
А.Н., Машков
К.Ю., Наумов В.Н.
и др. Многофункциональный
мобильный комплекс для отработки перспективных технологий военной
робототехники
.
Оборонная техника
, 2000
, №1
–
2, с.
12–14.
[4]
Кутузов А.Н., Лапшов В.С., Носков В.П., Рубцов И.В. Опыт разработки и
создания автономного интеллектуального робототехнического комплекса
на базе серийного танка Т
-72.
Оборонная техника
,
2000, №1
–2,
с.
15–18.
[5]
Борисов А.Н., Алексеев А.В., Меркурьева Г.В.и др.
Обработка нечеткой ин-
формации в системах принятия решений
. Москва, Радио и связь, 1989,
304
с.
[6]
Борисов А.Н., Крумберг О.А., Федоров И.П.
Принятие решений на основе
нечетких моделей: Примеры использования
. Рига, Зинатне, 1990,
184
с.
[7]
Заде Л.А.
Понятие лингвистической переменной и его применение к при-
нятию приближенных решений
.
Москва, Мир, 1976,
168
с.
Статья поступила в редакцию
19.07.2013
Ссылку на эту статью просим оформлять следующим образом:
Третьяков М.Е.
Принятие решений по выбору траектории движения
мобильным роботизированным комплексом в нечеткой среде
.
Инженерный
журнал: наука и инновации
, 2013
, вып.
8.
URL:
Третьяков Михаил Евгеньевич
–
канд.
техн.
наук, старший научный сотрудник
отдела
"
Специальная роботехника и мехатроника
"
НИИ СМ МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Автор 30 научных трудов в области систем автоматического управления.
e-mail:
