12
И.К. Романова
[4] Litz L., Roth H. State decomposition for singular perturbation order reduction- A
modal approach.
Int. Journal of Control
, 1981, XXVI, no 5, vol. 34, pp. 937–945.
[5] Pernebo L., Silverman L. Model reduction via balanced state space representations.
IEEE Trans. on Automatic Control
, 1996, no 27, pp. 1466–1477.
[6] Rewienski M., White J. Model order reduction for nonlinear dynamical systems
based on trajectory piecewise-linear approximations. Linear Algebra and its
Applications
, 2006, no 415, pp. 426–454.
[7] Gugercin S., Antoulas A.C.
Survey of model reduction by balanced truncation
and some new results
. NSF through Grants DMS-9972591, CCR-9988393, ACI-
0082645.
[8] Varga A. Coprime factors model reduction based on accuracy enhancing
techniques.
Syst. Anal. Model. Sim.
,1993, no 11, pp. 303–311.
[9] Zhou K., Salomon G. And Wu E. Balanced realization and model reduction for
unstable systems.
J. Robust Nonlinear Control
, 1999, no 9, pp. 183–198.
Статья поступила в редакцию 19.07.2013
Ссылку на эту статью просим оформлять следующим образом:
Романова И.К. Проблема устойчивости в теории и практике формирования мо-
делей динамических систем.
Инженерный журнал: наука и инновации
, 2013, вып. 8.
URL:http://engjournal.ru/catalog/pribor/robot/935.html
Романова Ирина Константиновна
– канд. техн. наук, доцент кафедры «Специальная
робототехника и мехатроника» МГТУ им. Н.Э. Баумана. Автор более 30 научных
работ в области моделирования динамических систем и автоматизированного про-
ектирования систем управления мехатроники и робототехники.
e-mail: