5
Проблема устойчивости в теории и практике формирования моделей...
11
12
1
21
22
2
.
/
/
A A
B
x
x
u
A
A
B
z
z
Матрица перестроена по компонентам
[
];
[
]
z
x V z
:
00
04
02
40
44
42
40
44
42
10 12 40
12 44
12 12 42
11 12
03
43
43
12 43 13
0
0
;
1
.
a
a
a
a
a
a
A
a
a
a
a a a a a a a a a a
a
a
B
a
a a a
(24)
Результат моделирования медленной компоненты приведен на
рис. 1,
а
, зависимость выделенной быстрой компоненты от времени – на
рис. 1,
б
.
Рис. 1.
Зависимость скорости от времени в свободном возмущенном движе-
нии для исходной (
1
) и редуцированной (
2
) систем (
а
), зависимости выделен-
ной быстрой компоненты при точном (
3
) и приближенном (
4
) решении для
угловой скорости по тангажу (
б
) и для угла атаки неустойчивой системы (
в
)
