является нормальным рабочим состоянием. Используя преобразование
Лапласа, получаем следующие решения:
Q
0
(
t
) =
(
c
1
+
b
1
) (
c
1
+
b
2
)
(
c
1
−
c
2
) (
c
1
−
c
3
)
e
−
c
1
t
+
+
(
c
2
+
b
1
) (
c
2
+
b
2
)
(
c
2
−
c
1
) (
c
2
−
c
3
)
e
−
c
2
t
+
(
c
3
+
b
1
) (
c
3
+
b
2
)
(
c
3
−
c
1
) (
c
3
−
c
2
)
e
−
c
3
t
,
Q
9
a
(
t
) =
λ
1
p
1
p
2
(
c
1
+
b
2
)
e
−
c
1
t
(
c
1
−
c
2
) (
c
1
−
c
3
)
+
+
(
c
2
+
b
2
)
e
−
c
2
t
(
c
2
−
c
1
) (
c
2
−
c
3
)
+
(
c
3
+
b
2
)
e
−
c
3
t
(
c
3
−
c
1
) (
c
3
−
c
2
)
,
Q
9
б
(
t
) =
λ
1
p
1
q
2
(
c
1
+
b
1
)
e
−
c
1
t
(
c
1
−
c
2
) (
c
1
−
c
3
)
+
+
(
c
2
+
b
1
)
e
−
c
2
t
(
c
2
−
c
1
) (
c
2
−
c
3
)
+
(
c
3
+
b
1
)
e
−
c
3
t
(
c
3
−
c
1
) (
c
3
−
c
2
)
,
Q
10
(
t
) =
λ
1
q
1
(
c
1
+
b
1
) (
c
1
+
b
2
)
e
−
c
1
t
(
c
1
−
c
2
) (
c
1
−
c
3
) (
c
1
−
c
4
)
+
+
(
c
2
+
b
1
) (
c
2
+
b
2
)
e
−
c
2
t
(
c
2
−
c
1
) (
c
2
−
c
3
) (
c
2
−
c
4
)
+
+
(
c
3
+
b
1
) (
c
3
+
b
2
)
e
−
c
3
t
(
c
3
−
c
1
) (
c
3
−
c
2
) (
c
3
−
c
4
)
+
(
c
4
+
b
1
) (
c
4
+
b
2
)
e
−
c
4
t
(
c
4
−
c
1
) (
c
4
−
c
2
) (
c
4
−
c
3
)
,
Q
11
(
t
) =
λ
1
λ
4
p
1
q
2
−
b
1
c
1
c
2
c
3
+
(
c
1
+
b
1
)
e
−
c
1
t
c
1
(
c
1
−
c
2
) (
c
1
−
c
3
)
+
+
(
c
2
+
b
1
)
e
−
c
2
t
c
2
(
c
2
−
c
1
) (
c
2
−
c
3
)
+
(
c
3
+
b
1
)
e
−
c
3
t
c
3
(
c
3
−
c
1
) (
c
3
−
c
2
)
!
,
Q
12
(
t
) =
λ
1
λ
3
q
1
b
1
b
2
c
1
c
2
c
3
c
4
+
(
c
1
+
b
1
) (
c
1
+
b
2
)
e
−
c
1
t
c
1
(
c
1
−
c
2
) (
c
1
−
c
3
) (
c
1
−
c
4
)
+
+
(
c
2
+
b
1
) (
c
2
+
b
2
)
e
−
c
2
t
c
2
(
c
2
−
c
1
) (
c
2
−
c
3
) (
c
2
−
c
4
)
+
+
(
c
3
+
b
1
) (
c
3
+
b
2
)
e
−
c
3
t
c
3
(
c
3
−
c
1
) (
c
3
−
c
2
) (
c
3
−
c
4
)
+
(
c
4
+
b
1
) (
c
4
+
b
2
)
e
−
c
4
t
c
4
(
c
4
−
c
1
) (
c
4
−
c
2
) (
c
4
−
c
3
)
!
,
Q
2
(
t
) = 1
−
Q
0
(
t
)
−
Q
9
a
(
t
)
−
Q
9
б
(
t
)
−
Q
10
(
t
)
−
Q
11
(
t
)
−
Q
12
(
t
)
,
40
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2012