Рис. 8. Применение стереопары
устройство с видеокамерами воспроизводит все углы поворота голо-
вы, так как обеспечивает больший диапазон углов обзора: от – 40
◦
до + 90
◦
по вертикали и полный оборот по горизонту, что с запасом
перекрывает возможные положения головы. На изображение может
накладываться служебная информация.
Еще одно преимущество применения шлема виртуальной реально-
сти при дистанционном управлении движением — возможность созда-
ния эффекта объемного изображения при использовании стереопары.
Использование стереопары потребовало добавления привода конвер-
генции (рис. 8), который сводит видеокамеры в одну точку, совмещая
поле зрения двух изображений.
Угол сведения зависит от расстояния до сцены, а так как расстоя-
ние до объекта постоянно изменяется при поворотах головы, требуется
автоматическая работа привода. Следящая система привода конверген-
ции замыкается в блоке управления вертикальным приводом, а задаю-
щее воздействие формируется в блоке обработки видеоинформации в
результате корреляции изображений стереопары. Видеокамеры долж-
ны быть синхронизированы по кадровой частоте, чтобы не потерять
частоту 25 Гц при переключении на стереоэффект. При отключении
стереоэффекта на оба глаза подается изображение с одной и той же
видеокамеры.
Компоновка привода горизонтального наведения опорно-поворот-
ного устройства позволяет устанавливать более одного модуля СТЗ
на общей оси таким образом, чтобы не было взаимного перекрытия
зон обзора у нескольких операторов (одновременно и независимо друг
от друга), выполняющих различные задачи в режиме дистанционного
управления. Например, в компоновке (см. рис. 4) верхний модуль
2
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012
139
1,2,3,4,5 7,8,9,10,11,12,13,14,15