Рис. 4. Размещение средств видеонаблюдения на объекте управления
Рис. 5. Средства видеонаблюдения для дистанционного режима управления
зор осуществляется за счет кругового вращения призмы над камерой
вокруг ее оптической оси. Возникающий при этом поворот изобра-
жения компенсируется электронным способом с помощью бортового
вычислителя, из-за чего поле зрения приобретает вид круга. Такой
подход упрощает механическую часть системы, исключает необходи-
мость использовать вращающееся контактное устройство (ВКУ) для
передачи видеосигнала. С помощью специальных алгоритмов изобра-
жения “склеиваются” в единую круговую панораму (рис. 6), которая
обновляется после каждого оборота призмы (каждые 3. . . 12 с в зави-
симости от дальности наблюдения).
Полученная панорама используется для обнаружения, селекции по
информативным признакам и сопровождения целей. В целях сокра-
щения периода обзора возможны возвратно-вращательные движения
привода для наблюдений в ограниченном секторе ответственности.
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012
137
1,2,3 5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,...15