Стр. 15 - А.В. Калинин, В.П. Носков, И.В. Рубцов - Система автовождения танка Т-72Б
Упрощенная HTML-версия
Рис. 18. Картографическая база данных среды передвижения
объемная модель рабочей зоны, оперативно формируемая по данным
бортовых систем объекта управления.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. К у т у з о в А. Н., Л а п ш о в В. С., Н о с к о в В. П., Р у б ц о в И. В.
Опыт разработки и создания автономного интеллектуального робототехниче-
ского комплекса на базе серийного танка Т-72. // Науч.-техн. сб. Оборонная
техника. – 2000. – № 1–2. – С. 15–18.
2. Н о с к о в В. П., Р у б ц о в И. В. Опыт решения задачи автономного управле-
ния движением мобильных роботов // Мехатроника, автоматизация, управление.
– 2005. – № 12. – С. 21–24.
3. А п п а р а т н о-алгоритмические средства формирования модели проблемной
среды в условиях пересеченной местности / Г.А. Буйволов, В.П. Носков и др.
// Сб. научн. трудов. Управление движением и техническое зрение автономных
транспортных роботов. 1989. – С. 61–69.
4. К у з и н Ю. Р., Н о с к о в А. В., Н о с к о в В. П. Разработка и исследование
СТЗ для обеспечения автономного движения // Оборонная техника. – 2001. –
С. 34–39.
Статья поступила в редакцию 23.03.2012
148
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012
