Рис. 6. Круговая панорама обзорно-поисковой СТЗ
Рис. 7. Шлем виртуальной реальности
Обзорно-поисковая СТЗ работает в комплексе с другими сред-
ствами видеонаблюдения, позволяющими оператору дистанционного
управления выбрать любую автоматически обнаруженную цель для
более детального исследования ее природы и затем, в случае необхо-
димости, дать команду на наведение оружия. В итоге цель попадает
в поле зрения прицела, также оборудованного видеокамерой. Таким
образом, автоматизированная обзорно-поисковая СТЗ оказывает по-
мощь оператору в обнаружении, выборе цели и выдаче целеуказания.
В состав СТЗ дистанционного управления движением входят два
оптико-электронных модуля для работы в дневных и ночных условиях,
оснащенные системой очистки и обогрева входной оптики, закреплен-
ные на двухкоординатном опорно-поворотном устройстве (см. рис. 5).
На месте оператора дистанционного управления движением в ка-
честве видеоконтрольного устройства (ВКУ) может использоваться
шлем виртуальной реальности (рис. 7), что дает следующие преиму-
щества:
— компактность пульта дистанционного управления (так как тра-
диционный монитор занимает основную его часть);
— удобное наведение видеокамер поворотом головы (благодаря дат-
чикам положения головы, встроенным в шлем);
— изображение занимает все поле зрения.
Благодаря последним двум обстоятельствам возникает иллюзия
присутствия на объекте управления. Динамика и точность приводов
опорно-поворотного устройства достаточны, чтобы направление ви-
деокамер было согласовано с положением головы. Опорно-поворотное
138
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012
1,2,3,4 6,7,8,9,10,11,12,13,14,...15