Стр. 1 - А.В. Калинин, В.П. Носков, И.В. Рубцов - Система автовождения танка Т-72Б
Упрощенная HTML-версия
УДК 007:621.865.8
А. В. К а л и н и н, В. П. Н о с к о в, И. В. Р у б ц о в
СИСТЕМА АВТОВОЖДЕНИЯ ТАНКА Т-72Б
Приведены результаты разработки и испытания в составе ро-
ботизированного танка Т-72Б созданных к настоящему времени
программно-аппаратных средств управления движением. Основ-
ные принципы построения системы управления, обеспечивающей
различные варианты и режимы движения мобильных робототех-
нических комплексов, ее обобщенный аппаратный и алгоритмиче-
ский состав приведены в работе [1].
E-mail:
;
Ключевые слова
:
роботизированный танк, системы дистанционного и
автономного управления, системы технического зрения и навигации, кар-
тографическая база данных.
Подсистема нижнего уровня управления
роботизированно-
го танка Т-72Б (рис. 1) представляет собой комплекс программно-
аппаратных средств, предназначенных для непосредственного упра-
вления движением роботизированного танка в автоматическом, ди-
станционном, полуавтоматическом и ручном режимах. Автоматиче-
ский режим используется при организации безэкипажных автономно-
го и дистанционно управляемого движения, а также для подстраховки
в экипажном варианте. В последнем случае возможно управление
машиной без участия экипажа (например, дистанционное управление
выводом машины с поля боя при поражении экипажа). Полуавто-
матический режим позволяет осуществлять движение объекта под
управлением человека-оператора как с места механика-водителя, так
и с места командира с передачей ряда функций, выполняемых в штат-
ном режиме механиком-водителем, системе управления (например,
оптимальное автоматическое переключение передач). Управляющие
Рис. 1. Роботизированный танк с передвижным пультом дистанционного
управления
134
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012
