Стр. 11 - А.В. Калинин, В.П. Носков, И.В. Рубцов - Система автовождения танка Т-72Б

Рис. 12. Экспериментальные исследования СТЗ дальней зоны обзора:
а — трасса с препятствиями; б — геометрическая модель трассы
се движения без разрывов. При меньших скоростях движения (менее
40 км/ч) глубина обзора S об увеличивается за счет уменьшения длины
тормозного пути Sт (см. рис. 10).
На рис. 12, а и б показаны трасса с препятствиями и ее геометри-
ческая модель, автоматически построенная по серии пяти дальноме-
трических изображений, полученных на скорости 40 км/ч на участке
длиной 45 м.
Аналогичным образом проведены экспериментальные исследова-
ния СТЗ кругового обзора (рис. 13). В качестве сканирующего лазер-
ного дальномера кругового обзора был использован высокопроизво-
Рис. 13. Размещение СТЗ кругового обзора на объекте
144 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012