11 / 20
Проблемы и перспективы развития мобильной робототехники…
11
Рис. 7.
Обобщенная структурная схема САУД РТК
Рис. 8.
Система автономного управления движением РТК «Алиса»:
1
— кронштейн с модулями СТЗ и навигации
На рис. 9 приведены некоторые экспериментальные образцы мо-
бильных роботов, разработанные в МГТУ им. Н. Э. Баумана и осна-
щенные САУД.