Проблемы и перспективы развития мобильной робототехники военного назначения

17 / 20

Проблемы и перспективы развития мобильной робототехники…
17
личным условиям применения (в том числе на основе применения
нетрадиционных принципов движения);
 силовые установки с высокой топливной экономичностью,
низкой акустической и тепловой заметностью (в том числе на основе
использования гибридных силовых установок и альтернативных ис-
точников энергии);
 широкополосные, помехозащищенные и криптостойкие сред-
ства обмена информацией повышенной пропускной способности и
сетевые структуры связи на их основе;
 малогабаритные высокоточные навигационные системы с вы-
сокой степенью автономности, способные решать задачи в условиях
подавления каналов спутниковой радионавигационной системы;
 комплексированные СТЗ на основе датчиков различных физи-
ческих принципов действия, функционирующие в любое время суток
и в сложных погодных условиях;
 системы и средства обработки информации и управления на
основе перспективной электронной компонентной базы для «жест-
ких» условий применения, обеспечивающие режимы автономного
движения и отработку поставленных задач в составе смешанных
групп БЛА и наземных РТК с возможностью интеграции их в разве-
дывательно-ударные системы;
 специальные конструкции, высокоточные малогабаритные ис-
полнительные элементы (в том числе экзоскелеты, приводы и ме-
хатронные модули различного назначения), специальные материалы
(в том числе композиционные) с высокими удельными характеристи-
ками;
 системы и средства, обеспечивающие обучение и тренажерную
подготовку операторов (боевых расчетов) без использования реаль-
ных изделий.
ЛИТЕРАТУРА
[1] Unmanned Ground Systems Roadmap. Robotics Systems Joint Project Office,
2011.
[2] Буренок В.М., Ивлев А.А., Корчак В.Ю. Развитие современных техноло-
гий XXI века: проблемы, планирование, реализация. Тверь, Изд-во ООО
«КУПОЛ», 2009, 624 с.
[3] Шеремет И.Б., Рудианов Н.А., Рябов А.В., Хрущев В.С., Комченков В.И.
Обоснование семейства боевых и обеспечивающих роботов для боя в го-
роде. Известия ЮФУ. Технические науки , 2012, № 3, с. 37–41.
[4] Лапшов В.С., Носков В.П., Рубцов И.В., Рудианов Н.А., Рябов А.В., Хру-
щев В.С., Комченков В.И. Боевые и обеспечивающие роботы в условиях
урбанизированной территории. Известия ЮФУ. Технические науки, 2011,
№ 3 (116), с. 142–146.
[5] Иваненков В.В., Кутузов А.Н., Панков В.А., Рубцов И.В. Роботизирован-
ная система охраны и обороны специальных объектов и участков границы.
Инженерный журнал: наука и инновации, 2012, вып. 11.
URL: