12 / 20
И.В. Рубцов, А.А. Бошляков, В.С. Лапшов, К.Ю. Машков, В.П. Носков
12
а
б
в
г
д
Рис. 9.
Автономные мобильные роботы: РТК «Клавир» (
а
), «Проход» (
б
),
«Варан — АУ» (
в
), МРК-РП (
г
) и транспортный робот для концерна
«Volvo» (
д
)
Испытания РТК подтвердили правильность выбранных техниче-
ских решений.
Следует отметить, что важнейшей составляющей САУД РТК яв-
ляется
система технического зрения
(СТЗ). Во многих случаях теле-
визионной и даже стереотелевизионной информации оказывается не-
достаточно для эффективного анализа и оценки окружающей обста-