9 / 20
Проблемы и перспективы развития мобильной робототехники…
9
Основные характеристики комплекса «Алиса»
Дальность дистанционного управления, км, не более .... 3
Скорость движения в режиме дистанционного
управления, км/ч, не более:
по шоссе ............................................................................. 40
по грунтовым дорогам ...................................................... 20
по пересеченной местности.............................................. 10
Размеры сектора поиска и поражения целей:
по азимуту, град ................................................................
12
по углу места, град ............................................................
6
по дальности, м, не более ................................................. 2000
Время обзора сектора, с, не более ..................................... 10
Комплекс «Алиса» имеет режимы автоматического управления
движением, поиском и сопровождением целей.
НИР «Проход» на базе штатного легкобронированного образца
БТВТ (инженерной разведывательной машины) изготовлен экспери-
ментальный образец РТК для преодоления минно-взрывных заграж-
дений (МВЗ) и сплошного разминирования местности с использова-
нием роторного бойкового трала (рис. 6). В мирное время комплекс
можно использовать для гуманитарного разминирования местности.
Рис. 6.
Комплекс «Проход»
Основные характеристики РТК «Проход»
Масса, т, не более ............................................................................... 20
Дальность управления (на открытой местности), км, не более ..... 3
Скорость движения при преодолении МВЗ, км/ч, не более........... 12
Транспортная скорость, км/ч, не более:
в экипажном режиме .................................................................... 50
в режиме дистанционного управления ....................................... 30
Глубина траления, м, не более .......................................................... 0,4
Ширина траления, м, не более .......................................................... 3,6