1
УДК 007:621.865.8
Проблемы и перспективы развития мобильной
робототехники военного назначения
© И.В. Рубцов, А.А. Бошляков, В.С. Лапшов,
К.Ю. Машков, В.П. Носков
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Проведен анализ современного состояния и основных направлений развития зару-
бежной наземной военной робототехники. Рассмотрены современное состояние и
основные проблемные вопросы роботизации наземной военной техники в Россий-
ской Федерации. Предложены перспективные направления развития технологий и
технических средств мобильной робототехники военного назначения.
Ключевые слова:
робототехнические комплексы, мобильные роботы, автомати-
ческое управления движением, система технического зрения.
Разработка и внедрение технологий военной робототехники —
одно из приоритетных направлений, используемых при создании но-
вых и модернизации существующих образцов военной техники как за
рубежом, так и в России.
За последние 10–15 лет в США и других странах НАТО в области
военной робототехники произошли кардинальные изменения, свя-
занные прежде всего с массовым производством и испытанием в ре-
альных условиях боевых и обеспечивающих наземных робототехни-
ческих комплексов (РТК).
Вооруженные силы США и их союзников применяли РТК в Ира-
ке, Афганистане и Ливии. В настоящее время только на снабжении
армии США имеется примерно 20 тыс. роботизированных образцов
военной техники, в том числе около 10 тыс. мобильных роботов раз-
личного класса и назначения.
Казавшаяся далекой перспективой автоматизация движения мо-
бильных роботов вплотную подошла к практическому осуществле-
нию. Заметный прогресс достигнут в области интеллектуализации
процессов принятия решений в ходе боевой работы и группового
управления РТК.
Планами Минобороны США (Интегрированная дорожная карта
развития безэкипажных систем на период 2009–2034 гг.) предусмотре-
ны разработка и внедрение в войска к концу этого срока более 170 ти-
пов наземных роботов [1, 2]. Фактически на столь ранней стадии опре-
деляется номенклатура боевых и обеспечивающих роботов. При этом
характерной особенностью политики США в области роботизации
вооружения является закрытость информации не о типаже и даже не об
устройстве РТК, а об опыте их боевого применения.
Высокий уровень оснащения Вооруженных сил США роботизиро-
ванными средствами обеспечивает им возможность ведения современ-
ных сетецентрических войн на основе группового применения РТК.