14 / 20
И.В. Рубцов, А.А. Бошляков, В.С. Лапшов, К.Ю. Машков, В.П. Носков
14
Рис. 10.
Системы технического зрения:
1
— сканирующий лазерный дальномер;
2
— ультразвуковой датчик
На рис. 11 показаны примеры работы комплексированной СТЗ
в составе САУД РТК (построение глобальной и локальных траекто-
рий движения).