И.В. Рубцов, А.А. Бошляков, В.С. Лапшов, К.Ю. Машков, В.П. Носков
6
Окончание таблицы
Характеристика
МРК-46М
МРК-РХ
Продолжительность непрерывной работы, ч,
не менее
8
4
Дальность управления м, не менее:
по радиоканалу
2000
2000
по штатному кабелю
200
200
Предельно допустимая грузоподъемность
манипулятора, кг
100
50
С применением МРК-РХ в настоящее время создан мобильный
комплекс РД-РХР, предназначенный для ведения радиационной и
химической разведки, поиска локальных источников гамма-излу-
чения и их утилизации (контейнирования) на участках местности, в
промышленных и жилых помещениях.
Дополнительное оборудование МРК-РХ может включать сред-
ства радиационной разведки и гамма-поиска, пробоотборники, сред-
ства для дезактивации, специализированные захваты; специальные
контейнеры и транспортную тележку со сцепным устройством.
Робот МРК-РХ, который входит в состав мобильного комплекса
поиска и сбора источников ионизирующего излучения КМ-ПИИ на
базе автомобиля «FORD Transit», применялся при обеспечении без-
опасности Олимпиады в Сочи (рис. 3).
a б
в
Рис. 3.
Робот МРК-РХ в составе мобильно-
го комплекса поиска и сбора источников
ионизирующего излучения:
а
— объект управления;
б
— пункт управления;
в
— пульт управления