7 / 20
Проблемы и перспективы развития мобильной робототехники…
7
В 1997–2001 гг. был создан экспериментальный образец много-
целевой базовой платформы «Клавир». Данный образец представлял
собой роботизированное шасси высокой проходимости с гидрообъ-
емной трансмиссией и шарнирно-сочлененной рамой на базе узлов и
агрегатов БТР и использовался для отработки технологий безопасно-
го поиска и уничтожения инженерных боеприпасов (рис. 4,
а
), техно-
логии создания боевых РТК (рис. 4,
б
), а также отработки комплекси-
рованных систем технического зрения (СТЗ), обеспечивающих ре-
жимы автономного управления движением на различных типах мест-
ности (рис. 4,
в
).
а
б
в
Рис. 4.
Комплекс «Клавир»
Основные характеристики платформы «Клавир»:
Масса, т ................................................................................ 2,5
Габаритные размеры (длина
ширина
высота), м ....... 4,6
1,9
2,0
Дорожный просвет, м ......................................................... 0,5