7 / 18
Способ определения интервальных оценок пеленгов и координат ИРИ
7
в формулу. Например,
1 0
ˆ
cos
cos
p
, тогда
( )
f x
=
cos ;
1 1
;
p x
0 2
;
x
3
cos
x
и
2
3
1
cos
(cos )
( )
i
i
i
x
x
D
D
=
2
1 0
1
1
ˆ
cos
( )
p
D p
p
2
1 0
1 0
0
0
ˆ
ˆ
cos
cos
ˆ( )
(cos ).
ˆ
cos
p
p
D
D
В рассматриваемом примере примем:
1
0, 583;
p
0
ˆ 0,116;
cos 0, 707;
дисперсии всех величин положим равными 0,0001.
Тогда дисперсия
4
(cos ) 1 10 .
D
Среднеквадратическое отклоне-
ние
8 . 0,
Данные результаты получены по одной синхронной выборке на
трех АЭ. Обычно число АЭ больше (например, 12), и число син-
хронных выборок на АЭ также бывает значительным, что позволяет
уменьшить погрешность определений пеленгов.
Если записать равенство
1 0
ˆ
cos
cos
p
и вставить в него фор-
мулы
2
m
m
P p
R
и
0
0
ˆ
,
2
R
то таким же образом можно найти
дисперсию
cos
с учетом всех включенных величин.
Операции, проведенные в формулах (2) и (3), не представляют
большой вычислительной сложности и, соответственно, требуют ма-
лых временны´х затрат.
Если сравнивать предложенный способ с другими, то здесь вы-
числяется логарифм функции, описывающей комплексную амплиту-
ду сигнала на
m
-м элементе, и аналитически получаются формулы
для непосредственного вычисления искомых величин, что также се-
рьезно снижает вычислительную сложность, уменьшает время обра-
ботки сигнала и уменьшает ошибку в определении пеленгов. Пред-
ставленный способ может применяться в совокупности с любым спо-
собом пеленгации при регистрации одного сигнала для уменьшения
вычислительных (а соответственно, и временны´х) затрат на опреде-
ление значений азимутальных и угломестных пеленгов ИРИ, так как
вычисление произведения косинусов азимутального и угломестного
пеленгов — гораздо менее сложная операция, чем вычисление упо-